智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4108|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

ECT 捕捉测速度

[复制链接]

9

主题

60

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
566
QQ
威望
301
贡献
203
兑换币
0
注册时间
2010-4-29
在线时间
31 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2010-5-23 18:29:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我用ECT捕捉编码器的脉冲来测量速度   但为什么读取的结果寄存器的值不对呢……大家看看我的ECT初始化函数  和读取的方法   大家讨论一下哈……
     void ECT_INIT(void)
{
     TIOS=0x0;            //定时器通道0为IC工作方式
     TC0=0X00EE;           //开始计数基数
    // TCTL2=0X02;
     TSCR1=0x80;          //TSCR1.7,TEN=1,定时器使能   
     TSCR2=0x85;          //定时器时钟=busclock/5定时器溢出中断不允许
     TCTL4=0x01;          //EDG0B/EDG0A=01,捕捉通道0的上升沿
     TIE=0x01;             //C0I=1,通道0中断使能
    // TSCR2=0x87;           //TOI=1,开放定时器1溢出中断并做128分频
}   
……
……
……
……
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
#pragma TRAP_PROC
void interrupt 8 Int_TimerOverFlow(void)
{
       TFLG1_C0F=1;                  //清中断标志位
    Speed_amount=TC0;
        D++;
       if(Speed_amount<Speed_amount1)
            {
            V=65535-Speed_amount1+Speed_amount;
            }
       else
            {
            V=Speed_amount-Speed_amount1;
            }   
           Speed_amount1=Speed_amount;                          //v为当前所测的速度

24

主题

722

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7760
QQ
威望
3248
贡献
2506
兑换币
978
注册时间
2010-10-12
在线时间
1003 小时
7#
发表于 2011-11-30 01:48:19 | 只看该作者
此帖仅作者可见

使用道具 举报

2

主题

64

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
681
QQ
威望
434
贡献
139
兑换币
4
注册时间
2011-10-9
在线时间
55 小时
6#
发表于 2011-11-29 00:52:39 | 只看该作者
此帖仅作者可见

使用道具 举报

1

主题

110

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
483
威望
336
贡献
135
兑换币
0
注册时间
2011-2-21
在线时间
6 小时
5#
发表于 2011-5-21 21:29:54 | 只看该作者
此帖仅作者可见

使用道具 举报

11

主题

183

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
947
QQ
威望
437
贡献
208
兑换币
8
注册时间
2011-2-27
在线时间
151 小时
4#
发表于 2011-3-25 10:47:53 | 只看该作者
此帖仅作者可见

使用道具 举报

4

主题

326

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
902
威望
545
贡献
293
兑换币
0
注册时间
2010-11-1
在线时间
32 小时
3#
发表于 2010-12-30 09:33:08 | 只看该作者
此帖仅作者可见

使用道具 举报

12

主题

42

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3818

论坛元老奖章

QQ
威望
304
贡献
3486
兑换币
0
注册时间
2010-2-19
在线时间
14 小时
2#
发表于 2010-5-24 10:06:36 | 只看该作者
此帖仅作者可见

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 14:19 , Processed in 0.133893 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表