求高人解答小车在弯道遇到的问题

早安，徐威

小车摄像头在弯道的时候只能采集到一条线 这样正常么？。 是采用算法解决呢 还是调摄像头的视角？求解决。

机器人WALL-E

补线。或者根据上一次的变化率，或者根据采到的另一边的线。。

米饭伯爵

早安，徐威 发表于 2012-12-30 16:16
谢谢啦

没事，大家一起努力

早安，徐威

米饭伯爵 发表于 2012-12-30 16:14
可以这么理解

谢谢啦

米饭伯爵

早安，徐威 发表于 2012-12-30 13:42
眼前的赛道距自己的距离是什么？  是中点到两边的么？

可以这么理解

米饭伯爵

早安，徐威 发表于 2012-12-30 13:42
眼前的赛道距自己的距离是什么？  是中点到两边的么？

每个点对应的距离是不变的，你测一下就可以了

早安，徐威

米饭伯爵 发表于 2012-12-27 14:58
怎么没办法，你先测出眼前的赛道距自己的距离，然后不同距离的中点位置也就可以知道了，我说的这方法就是 ...

眼前的赛道距自己的距离是什么？  是中点到两边的么？

microconfig

早安，徐威 发表于 2012-12-27 10:27
那是不是计算单侧边上的线？

最直接的想法，直接用弯道时单根线与摄像头中心的偏移量乘以系数，得到舵机控制的角度。弯道越急，偏移量越小。或者车子越偏外，这个偏移量也越小。角度自然变大。这里面就是利用原始的偏移数据，不做图像校正神马的。后期可以加一个参数表修正一下不同偏移量的角度。
这只是个想法，不一定可行，可以试试看。
调试起来会比那些算各种复杂的斜率，曲率，半径，模拟中心线要简单很多。因为只有一个参数。但是能不能跑快，能不能稳定就不知道了。

米饭伯爵

早安，徐威 发表于 2012-12-27 10:24
可是弯道就没办法算了

怎么没办法，你先测出眼前的赛道距自己的距离，然后不同距离的中点位置也就可以知道了，我说的这方法就是弯道用的

早安，徐威

microconfig 发表于 2012-12-26 23:53
LZ为何不试试只用一根线跑？个人认为，补线猜线会引入比较大的人为误差，而且这个误差会被带入角度计算公式 ...

那是不是计算单侧边上的线？