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[咨询] PID电机控制产生震荡该怎么办？

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天空的hero

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电梯直达

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发表于 2012-12-25 16:55:53 | 只看该作者回帖奖励

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RT，现在PID的三系数随便设了一个，产生震荡，要怎么改系数。

怎么办, 电机

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三叶草502

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发表于 2013-2-25 19:37:14 | 只看该作者

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qcznc

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发表于 2013-2-25 15:42:51 | 只看该作者

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wen123

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发表于 2012-12-26 14:08:22 | 只看该作者

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qual9109

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西点君

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发表于 2012-12-26 10:14:13 | 只看该作者

磨刀不误砍柴功

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发表于 2012-12-25 21:29:17 | 只看该作者

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天空的hero

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楼主| 发表于 2012-12-25 20:56:33 | 只看该作者

翔宇发表于 2012-12-25 19:04
随便给的数据不可能好用，按照楼上说顺序一个个的慢慢调试。

嗯，知道了，我还想问一下，在速度期望值变化的时候，电机就会有咯咯的声音，这正常吗？

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li853141431

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发表于 2012-12-25 19:31:00 | 只看该作者

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翔宇

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发表于 2012-12-25 19:04:46 | 只看该作者

随便给的数据不可能好用，按照楼上说顺序一个个的慢慢调试。

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hbqyzpy

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发表于 2012-12-25 19:03:53 | 只看该作者

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