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标题: 求助，其实平衡车选择编码器需不需要ab相 [打印本页]

作者: liu_fanyi 时间: 2013-1-29 18:02
标题: 求助，其实平衡车选择编码器需不需要ab相
就是有没有必要得出轮子转动的方向.......
如果有必要....在哪里使用馁.....

现在虽然可以ab相得出方向，但是同时会有另一个问题....正向转计数递增，反向转计数递减。
后面写pid会变得有一点麻烦......
所以俺现在用方向的本质是由于采用了ab相产生了这种计数方向的不同......

所以来问问看其实知道方向还在什么地方有用.......没必要的话，还是买个单相的编码器用.....
码盘对迷糊了......

作者: glacier0 时间: 2013-1-29 18:03
正向转计数递增，反向转计数递减？？？？这是什么意思。。求解释

作者: qurrer 时间: 2013-1-29 18:19
是的，不需要AB相的

作者: liu_fanyi 时间: 2013-1-29 18:41

glacier0 发表于 2013-1-29 18:03
正向转计数递增，反向转计数递减？？？？这是什么意思。。求解释

抱歉，我说的不清楚，其实就是正向计数为正，反向为负，然后用上位机显示，就变成正向计数递增了，就是越快越大，反向计数递减了，就是越快越小。其实是俺的上位机只能显示正数的原因

作者: liu_fanyi 时间: 2013-1-29 18:42

qurrer 发表于 2013-1-29 18:19
是的，不需要AB相的

谢谢，那俺不纠结正交编码了
老老实实捕捉吧......

作者: feng~ 时间: 2013-1-29 19:17
真的不用啊？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-29 19:55
我觉得用吧还是，正交编码也很好调的，有例程的。我的小车PID就是用正交解码调的，会很标准

作者: glacier0 时间: 2013-1-29 20:30
正交编码很好用的

作者: whut_RY 时间: 2013-1-29 21:12
完全没必要

作者: liu_fanyi 时间: 2013-1-29 21:36
嗯，改用单向了，但是还是用正交编码，一向给高......
额，谢谢大家

作者: 万里江山 时间: 2014-2-25 18:04
如果在人字形赛道处转弯两个轮子原地转的话应该要用到更精确，如果选择一轮固定另一轮转的话应该不用吧（赛道宽度允许的情况下）。看你怎么选了

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