舵机怎么用PID用啥去测试转了多少角度进行反馈？

梁小龙 · 发表于 2013-3-2 21:56:33

要定宝宝了 · 发表于 2016-3-16 23:00:12

:@:@:@:@

时光茶居 · 发表于 2013-4-13 16:00:03

啥样弄啊？

若要走 · 发表于 2013-3-3 21:46:45

围观

hxp632626965 · 发表于 2013-3-3 19:08:11

貌似没有测过

1093888033 · 发表于 2013-3-3 18:59:55

舵机和差速器有什么差别和关系？

梁小龙 · 发表于 2013-3-3 17:15:32

承德外八庙发表于 2013-3-3 15:48
顺便回复17楼
执行机构的反馈也是存在的。
舵机要摆动一个精确的角度，内部肯定是要用到一个反馈控制来做 ...

......

exiao · 发表于 2013-3-3 16:05:04

有些问题，不要复杂化了

承德外八庙 · 发表于 2013-3-3 15:48:11

顺便回复17楼
执行机构的反馈也是存在的。
舵机要摆动一个精确的角度，内部肯定是要用到一个反馈控制来做，据说S3010里面是PD控制。

玖章 · 发表于 2013-3-3 15:47:28

采用积分分离

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[讨论] 舵机怎么用PID用啥去测试转了多少角度进行反馈？