电机的两路PWM

玖章 · 发表于 2013-3-4 16:29:32

电机有两路PWM 其中一路给一定的占空比那另外一路呢？是接地还是给占空比为零？

只欠西风 · 发表于 2013-6-19 21:21:37

turf456 发表于 2013-3-4 17:20
都是这样啊。

凤姐，，真是个热心肠啊

只欠西风 · 发表于 2013-6-19 21:21:04

turf456 发表于 2013-3-4 17:20
都是这样啊。

凤姐，，真是个热心肠啊

雪海云 · 发表于 2013-6-14 15:57:07

ivebeenready · 发表于 2013-6-14 12:57:01

我们机械很挫的那个

Jyoun · 发表于 2013-6-14 00:42:29

ivebeenready 发表于 2013-6-13 23:28
A车，我也是电磁，省赛时看到你们的车了

噢～你们是哪个队呢？

ivebeenready · 发表于 2013-6-13 23:28:42

Jyoun 发表于 2013-6-13 22:42
b车吗？b车马达来的猛，还是检测双向的好。

A车，我也是电磁，省赛时看到你们的车了

Jyoun · 发表于 2013-6-13 22:42:03

ivebeenready 发表于 2013-6-13 22:31
我说的就是在跑道上的情况

b车吗？b车马达来的猛，还是检测双向的好。

ivebeenready · 发表于 2013-6-13 22:31:18

Jyoun 发表于 2013-6-13 18:27
5空转的话，本来变化就会很快的，瞬间速度就能减下来，实际跑起来不会这样。如果只检测正转，那就是要让编 ...

我说的就是在跑道上的情况

Jyoun · 发表于 2013-6-13 18:27:18

ivebeenready 发表于 2013-6-13 18:19
我现在PID调的结果是，压根就没有超调，在赛道上给一个负的速度阶跃，一下子就减到理想速度；给一个正速度 ...

5空转的话，本来变化就会很快的，瞬间速度就能减下来，实际跑起来不会这样。如果只检测正转，那就是要让编码器能出现那个低值，然后关闭反转，否则一反转起来，值又上去了，就反向跑飞了。

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