车跑起来的时候抖得厉害？？？

398720241 · 发表于 2013-3-6 18:56:12

我是摄像头组的，我们的车跑起来了，但是跑的时候车子抖得厉害哦，速度加得越大车抖得越厉害，不知道是程序的问题还是硬件的问题，想问问你们有经验的这该怎么调啊？？？怎么着手啊？

玖章 · 发表于 2013-3-11 18:36:32

那是电机在抖动加电容

398720241 · 发表于 2013-3-11 17:14:45

Peaker 发表于 2013-3-9 20:35
频率没问题吧

没有，可能是车体结构组装不好导致的

hxp632626965 · 发表于 2013-3-10 10:17:03

车震？怎么个震法？

Peaker · 发表于 2013-3-9 20:35:58

398720241 发表于 2013-3-8 20:07
电机应该也是，但是这些要怎么改善哦？抖啊抖的采集图像就不稳定

频率没问题吧

398720241 · 发表于 2013-3-8 20:22:49

玖章发表于 2013-3-7 18:22
那是电机的问题给电机上加电容防抖动还有再看看转向轮是否符合前束外倾

电机上加了电容的，转向轮基本上也是符合的，不过已经确定是电机的问题了，就是不知道要怎么改善呢

398720241 · 发表于 2013-3-8 20:07:56

Peaker 发表于 2013-3-7 12:24
我懂，是不是电机的问题

电机应该也是，但是这些要怎么改善哦？抖啊抖的采集图像就不稳定

398720241 · 发表于 2013-3-8 20:06:26

exiao 发表于 2013-3-7 12:30
底盘的重量很重要的，你先给底盘增加点配重，试试能否改善

但是不是要求车体要轻才跑得快吗？还要配重啊？

398720241 · 发表于 2013-3-8 20:05:00

chenkangmei 发表于 2013-3-7 13:00
不是吧！你有没有加固底盘啊？我们方案已经准备好了，还没开始弄

这么早就已经准备好方案啦呀？我们进度很慢，调程序一直在调，但没找到好方法.......底盘等新车模出来再看看有没有加固的必要了

mtyterry · 发表于 2013-3-7 20:30:57

398720241 发表于 2013-3-7 10:08
轮是好的，应该不会是轮的问题

圆嘛？空转斗嘛？

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