舵机打角电机降速严重

10jia · 发表于 2013-3-12 11:29:30

如题，每当过弯时，舵机打角，电机降速非常严重，特别是封闭圆时，电机速度几乎将为零。

tory柴 · 发表于 2013-4-10 15:33:07

我的也有好多问题。。。。

10jia · 发表于 2013-3-17 14:28:23

/回憶_┌過去发表于 2013-3-13 22:35
开环就这样，到弯道的时候，前轮转向，增大阻力，速度肯定就降下来了嘛，这很正常的，加上速度反馈就好了

降得太严重了

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-3-13 22:35:49

开环就这样，到弯道的时候，前轮转向，增大阻力，速度肯定就降下来了嘛，这很正常的，加上速度反馈就好了

10jia · 发表于 2013-3-13 13:50:50

lianghuihao 发表于 2013-3-13 10:48
电机频率问题

10K

exiao · 发表于 2013-3-13 11:02:03

10jia 发表于 2013-3-13 10:18
我把电机设置为恒定占空比，还是那样

不应该啊

lianghuihao · 发表于 2013-3-13 10:48:39

电机频率问题

lianghuihao · 发表于 2013-3-13 10:48:04

电机频率问题

10jia · 发表于 2013-3-13 10:18:30

exiao 发表于 2013-3-12 12:47
算法的原因吧

我把电机设置为恒定占空比，还是那样

10jia · 发表于 2013-3-13 10:16:18

/回憶_┌過去发表于 2013-3-12 11:47
开环跑的吧

是开环，不过我的电机是恒定占空比

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