舵机打角电机降速严重

10jia · 发表于 2013-3-12 11:29:30

如题，每当过弯时，舵机打角，电机降速非常严重，特别是封闭圆时，电机速度几乎将为零。

工大飞虎队007 · 发表于 2013-3-12 11:42:47

电池电压不够了吧

/回憶_┌過去 · 发表于 2013-3-12 11:47:27

开环跑的吧

exiao · 发表于 2013-3-12 12:47:48

算法的原因吧

张123 · 发表于 2013-3-12 15:36:11

是闭环吗？

10jia · 发表于 2013-3-13 10:15:08

工大飞虎队007 发表于 2013-3-12 11:42
电池电压不够了吧

电池电压高的时候，速度减到很慢，电池电压达到7.3V左右时，封闭圆车就停住了

10jia · 发表于 2013-3-13 10:16:18

/回憶_┌過去发表于 2013-3-12 11:47
开环跑的吧

是开环，不过我的电机是恒定占空比

10jia · 发表于 2013-3-13 10:18:30

exiao 发表于 2013-3-12 12:47
算法的原因吧

我把电机设置为恒定占空比，还是那样

lianghuihao · 发表于 2013-3-13 10:48:04

电机频率问题

lianghuihao · 发表于 2013-3-13 10:48:39

电机频率问题

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