直立车转向不对称问题

颠覆理论

这个问题已经困扰我好久了，右转很圆滑，左转很不圆滑，那种50半径的十字交叉左转甩3到4次，别的弯左转不同程度的不圆滑。PS：平地上没加方向跑的很直。不知道有没有人遇到这个问题，交流一下

指环22

求LZ QQ 能否指点下

wsdyi100

Z31014043 发表于 2013-3-16 19:50
我的QQ已经给过你了，我们可以交流交流~

我们也能不能交流下呢？

建工小飞

王海 发表于 2013-5-5 11:20
我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢

你们的问题解决了吗 我们也遇到了相同的情况  左边转弯很好  速度加大点都可以过  右边转弯过不去，只有龟速的时候可以  不知道是什么问题 因为我们的直立输出加速度输出左右一样的  但是g_fLeftMotorOut  = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut - Ao; g_fRightMotorOut = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut + Ao; 当 AO = 6和AO=-6就跑的不对称，这个过程和CCD无关，但g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut 左右肯定是一样的  我们觉得是车模的问题
请大神赐教下

战怺竝！

王海 发表于 2013-5-7 16:17
你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

你的问题解决了吗！

王海

幽溪居士 发表于 2013-5-5 12:15
同样问题，右转能过的弯左转就过不了，感觉是陀螺仪有点偏。

你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

风djp 发表于 2013-5-7 10:42
你好，我的车也出现转向不对称问题，也是左转不好，请问你现在解决了没？是怎么解决的？谢谢啦

你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

一棵小草 发表于 2013-4-19 18:44
我也遇到了类似的问题，速度设为0时，CCD采集道路和方向输出很完美，一旦加了速度，小车在跑的过程中弯道 ...

你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

Z31014043 发表于 2013-3-16 18:59
算法的问题，我之前也遇到过这种情况，后来换了个算法从未出现过~

你好，我们也是这个问题呢。可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

风飘飘 发表于 2013-3-22 20:54
额，我也是这个问题，右转弯的时候很平滑，可左转的时候有时候会提前转

你好，我们也是这个问题呢？请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教