直立车转向不对称问题

颠覆理论

Z31014043 发表于 2013-3-16 19:26
可能你用的判断太多了，在判断十字弯的时候有些偏差，而且CCD的采值可能不准~

现在判断的还比较少，还有那种不应该是误判之类的

Z31014043

我的QQ已经给过你了，我们可以交流交流~

Tenacity

那就可能是ＣＣＤ不对称了   不过多少这个都有的   你把速度加大点  或许就能好点

颠覆理论

Tenacity 发表于 2013-3-16 21:21
那就可能是ＣＣＤ不对称了   不过多少这个都有的   你把速度加大点  或许就能好点

速度加大的话，这个现象会更严重的

风飘飘

额，我也是这个问题，右转弯的时候很平滑，可左转的时候有时候会提前转

一棵小草

颠覆理论 发表于 2013-3-16 19:09
怎么个算法问题，有点想不通，还望指教

我也遇到了类似的问题，速度设为0时，CCD采集道路和方向输出很完美，一旦加了速度，小车在跑的过程中弯道有时候就过不去了，你的算法是什么，大家交流一下

王海

Z31014043 发表于 2013-3-16 19:50
我的QQ已经给过你了，我们可以交流交流~

可以告诉下你的QQ吗？我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢

王海

LZ这个问题怎么解决的啊？我们也遇到同样的问题。可以告诉下你的QQ吗？我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢

王海

风飘飘 发表于 2013-3-22 20:54
额，我也是这个问题，右转弯的时候很平滑，可左转的时候有时候会提前转

我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢

王海

Z31014043 发表于 2013-3-16 18:59
算法的问题，我之前也遇到过这种情况，后来换了个算法从未出现过~

可以告诉下你的QQ吗？我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢。你说的算法问题是速度控制还是方向控制，还是指采集的问题呢？