直立车转向不对称问题

幽溪居士

同样问题，右转能过的弯左转就过不了，感觉是陀螺仪有点偏。

颠覆理论

幽溪居士 发表于 2013-5-5 12:15
同样问题，右转能过的弯左转就过不了，感觉是陀螺仪有点偏。

没用转向陀螺仪，可能你机械上不对称，最好先把机械搞好，软件的话你先看看加大转向微分量，看看情况会不会好点

颠覆理论

王海 发表于 2013-5-5 11:21
可以告诉下你的QQ吗？我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢。你说的算法问题是速度控制还是 ...

你的QQ是？

王海

颠覆理论 发表于 2013-5-5 15:34
你的QQ是？

523672568          谢谢了哈      

王海

颠覆理论 发表于 2013-5-5 15:34
你的QQ是？

请问下你QQ是?希望可以请教下

幽溪居士

颠覆理论 发表于 2013-5-5 15:32
没用转向陀螺仪，可能你机械上不对称，最好先把机械搞好，软件的话你先看看加大转向微分量，看看情况会不 ...

加大微分的后果是半径50的急弯经常转不过来，出现一轮离开地面，然后旋转侧翻。。。。减小微分过弯抖动会增大，但勉强能转过去，我微分用的是转向陀螺仪。

风djp

你好，我的车也出现转向不对称问题，也是左转不好，请问你现在解决了没？是怎么解决的？谢谢啦

王海

风飘飘 发表于 2013-3-22 20:54
额，我也是这个问题，右转弯的时候很平滑，可左转的时候有时候会提前转

你好，我们也是这个问题呢？请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

Z31014043 发表于 2013-3-16 18:59
算法的问题，我之前也遇到过这种情况，后来换了个算法从未出现过~

你好，我们也是这个问题呢。可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

一棵小草 发表于 2013-4-19 18:44
我也遇到了类似的问题，速度设为0时，CCD采集道路和方向输出很完美，一旦加了速度，小车在跑的过程中弯道 ...

你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教