直立车转向不对称问题

王海

风djp 发表于 2013-5-7 10:42
你好，我的车也出现转向不对称问题，也是左转不好，请问你现在解决了没？是怎么解决的？谢谢啦

你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

王海

幽溪居士 发表于 2013-5-5 12:15
同样问题，右转能过的弯左转就过不了，感觉是陀螺仪有点偏。

你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

战怺竝！

王海 发表于 2013-5-7 16:17
你好，我们也是这个问题呢！请问你解决了吗？可以加下你的QQ吗？我的是523672568.请教请教

你的问题解决了吗！

建工小飞

王海 发表于 2013-5-5 11:20
我们左转很好，右转不灵活。希望可以请教请教。谢谢

你们的问题解决了吗 我们也遇到了相同的情况  左边转弯很好  速度加大点都可以过  右边转弯过不去，只有龟速的时候可以  不知道是什么问题 因为我们的直立输出加速度输出左右一样的  但是g_fLeftMotorOut  = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut - Ao; g_fRightMotorOut = g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut + Ao; 当 AO = 6和AO=-6就跑的不对称，这个过程和CCD无关，但g_fAngleControlOut - g_fSpeedControlOut 左右肯定是一样的  我们觉得是车模的问题
请大神赐教下

wsdyi100

Z31014043 发表于 2013-3-16 19:50
我的QQ已经给过你了，我们可以交流交流~

我们也能不能交流下呢？

指环22

求LZ QQ 能否指点下