几种速度传感器的比较

whut_wj

<><FONT color=#000000 size=4>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;受车模机械结构的限制，必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择，其特点如下：<BR><FONT color=#f73809>1、霍尔传感器配合稀土磁钢</FONT><BR>在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。<BR>优势：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。<BR>劣势：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容易损坏齿轮。</FONT></P><P><FONT color=#000000 size=4><FONT color=#ff0000>2、光电传感器</FONT><BR>在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。<BR>优势：体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。<BR>劣势：精度受到光电管体积的限制。</FONT></P><P><BR><FONT color=#000000 size=4><FONT color=#ff3300>3、光电编码器</FONT><BR>另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。<BR>优势：获取信息准确，精度高，搭建容易。<BR>劣势：增加后轮负载；光电编码器体积较大，导致车重增加。</FONT></P>

kingcau

回复 10# zdhly0401


    多谢指点~~~

zdhly0401

回复 9# kingcau


    光电对管体积小，但是稳定性差，如果丢失速度脉冲，就会把车跑飞，决赛时候就会发现用编码器的多

kingcau

回复 6# zdhly0401


    请问“光电对管”不在这三类里面么（我不太了解这方面的知识），哪个方式比较普遍呢？

zhongxueliang

好像第三种方案用的人比较多吧！谢谢楼主

xiaokk

顶顶！

zdhly0401

做好的话，光电对管，既不增加后轮的负载，又省钱，体积还小

丧灵生物

我顶！我顶！~我顶顶顶！

MXD1988

顶一下！

daomusi

<>顶！成本上赞成2！</P>