高级会员
- 积分
- 711
- 威望
- 417
- 贡献
- 198
- 兑换币
- 175
- 注册时间
- 2012-10-20
- 在线时间
- 48 小时
- 毕业学校
- 华小
|
RT,请教大神这是什么原因，Y０－Y７接A０－A７，行中断接PT０，场中断接PT１，代码如下：
#include <hidef.h>
#include "derivative.h"
#include <mc9s12xs128.h>
#define ROW 40 //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN 120 //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START 10 //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX 200 //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD 0x68 //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整（OV7620所采集的亮度值大小为0--255）
unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0}; //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0}; //所采集的图像中心线
unsigned char SampleFlag=0; //奇偶场标记
unsigned int m=0; //换行变量
unsigned int Line; //行中断计数变量
unsigned int hang;
unsigned int Get_Image[]={
17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
129,135,141,147,153,159,166,173,180,187
}; //定每场采哪几行。
/*************************************************************/
/* 初始化PLL函数 */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x09;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
_asm(nop); //BUS CLOCK=80M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;
}
/*************************************************************/
/* 行场中断初始化函数 */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
TIOS=0x00; //外部输入捕捉0,1通道
TCTL4=0x09; //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
TSCR1=0x80; //使能
TIE=0x03; //通道 0，1 中断使能
TFLG1=0xFF; //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/* IO口初始化函数 */
/*************************************************************/
void IO_Init(void)
{
DDRA=0X00; //端口A配置成输入
}
/*************************************************************/
/* 延时函数 */
/*************************************************************/
void delays(long m){
while(m--);
}
/*************************************************************/
/* 串口0初始化函数 */
/*************************************************************/
void SCI_Init()
{
SCI0BD=261; //19200bps Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
//SCI0BD=521;
SCI0CR1=0; //正常8 位模式，无奇偶校验
SCI0CR2=0X2C; //发送允许 接受中断允许
}
/*************************************************************/
/* 串口0发送函数 */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH=0;
SCI0DRL=SendChar;
}
/*************************************************************/
/* 向电脑串口发送所采集的图像 */
/*************************************************************/
void Process()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<ROW;i++)
{
for(j=0;j<COLUMN;j++)
{
if(Buffer[i][j]>=THRESHOLD)
SCI_Write('1') ;
else SCI_Write('0') ;
}
SCI_Write(0x0D);
SCI_Write(0X0A);
}
}
/*************************************************************/
/* 主函数 */
/*************************************************************/
void main(void)
{
/* put your own code here */
PLL_Init();
TIM_Init();
IO_Init();
SCI_Init();
EnableInterrupts;
for(;;)
{
Process(); //向电脑串口发送所采集的图像
}
// _FEED_COP(); /* feeds the dog */
/* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
/*************************************************************/
/* 行中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 PT0_Interrupt()
{
TFLG1_C0F=1; //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
Line++; //行中断计数变量
if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
{
return; //不是要采集图像的有效行，返回
}
if( Line==Get_Image[hang])
{
delays(8);
Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
Buffer[m][120]=PORTA;
hang++;
m++;
}
}
/*************************************************************/
/* 场中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
TFLG1_C1F=1; //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
TFLG1_C0F=1; //行中断清除，以便于开始采集图像数据
m=0; //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
Line=0; //行中断临时变量清零
hang=0; //行临时变量清除
SampleFlag=~SampleFlag; //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
|
发表于 2013-3-21 13:21:52
微信
收藏
转播
分享
顶
踩
提升卡
变色卡
抢沙发
