（电磁组软件设计提醒）关于AD采集应该注意的问题

88weig · 发表于 2010-6-11 23:20:47

这段时间不断有朋友跟我谈到关于咱电磁组的AD检测有问题，后来交流了之后发现有很多朋友的变量定义上
出现了不对称的问题，其实是很不禁意间犯的错误，例如：定义变量 unsigned char ad;后接着又对该变量赋予AD
采集的差值（可正可负啊，尽量不要使用强制类型转换）。完全没有考虑变量的范围，所以，在此提醒朋友们，
在对线圈做差值的处理时候，一定得考虑到变量之间的类型问题，这个会影响传感器的采集，同时在区分赛道
的时候很难处理。希望犯这种问题的朋友们注意了，有则改之无则加勉，
大家共同学习，交流。。。。。。参赛的目的不仅是取得好成绩，而且在于我们从设计自己的方案中学到了什么。。。。