控速和打角的问题

名字如儿戏 · 发表于 2015-5-15 10:53:49

小车软件设计中是先控速再打角好 ,还是先打角再控速比较好.求指导。

Jyoun · 发表于 2015-5-15 12:48:29

不是只差一个控制周期么。。

znmd308 · 发表于 2015-5-15 15:41:29

先控制速度再控制打角吧,不过感觉差别不大;由于现在速度还比较低

Quixote · 发表于 2015-5-15 21:57:17

速度高单独

有点不够帅 · 发表于 2015-5-17 14:29:47

Quixote 发表于 2015-5-15 21:57
速度高单独

什么意思？

小枫_OBqE6 · 发表于 2017-4-17 15:14:27

你好，我飞思卡尔比赛的同学，最近在坐车碰到了几个问题。第一个呢，小车在弯道是如何实现切入的，是控制曲率斜率的偏差吗？第二个呢，如何用MATLAB得到小车前进的向量表的。

星空_xALOC · 发表于 2017-4-17 16:46:34

先控制方向吧

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