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为什么转弯一折一折的

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发表于 2013-4-6 21:26:59 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我看网上的视频,别人转弯都是很平滑的,为什么我会这样的

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发表于 2013-5-12 22:49:13 | 只看该作者
求同
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发表于 2013-5-12 19:42:28 | 只看该作者
参数没问题吗
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发表于 2013-5-12 17:22:27 | 只看该作者
控制周期可以降低到10ms以内,我最短用到7ms ,另外黑线提取不稳定也有类似情况
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发表于 2013-5-8 07:31:21 | 只看该作者
グビξе 发表于 2013-5-6 16:11
控制周期调短,我之前遇到过类似问题

请问你是用多长控制周期,CCD控制周期至少是20MS 我就用这个但还是很抖?
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发表于 2013-5-6 23:09:55 | 只看该作者
同求!
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发表于 2013-5-6 16:11:42 | 只看该作者
控制周期调短,我之前遇到过类似问题
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发表于 2013-4-8 12:27:46 | 只看该作者
同问
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发表于 2013-4-7 21:29:45 | 只看该作者
算法问题吧
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发表于 2013-4-6 22:28:06 | 只看该作者
我的也是啊!!!转弯一股一股的不平滑啊!!!qq 1339119600,可以交流一下
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