光电过十字交叉口的问题

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 11:26:41

光电过十字交叉口小车不能摆正该怎么处理

姗姗¤来迟 · 发表于 2014-4-11 19:07:25

1006110218 发表于 2013-4-7 13:52
用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

要怎么判断呢？能再说的具体点吗？

冰峰花少 · 发表于 2014-4-11 13:30:02

小布的梦 · 发表于 2014-4-11 00:53:10

DX丶阿铎发表于 2013-4-7 17:14
用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

能加个qq吗请教下2385560868

wen123 · 发表于 2014-3-2 22:04:53

1006110218 发表于 2013-4-7 13:52
用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

前后都两个？？那这辆车土豪级别！

wen123 · 发表于 2014-3-2 21:59:13

FHFF1234 发表于 2013-4-7 15:19
嗯受教了我试试

你舵机控制周期多长？？？

wen123 · 发表于 2014-3-2 21:57:48

直道入十字架，还是，弯道？

zypxaut · 发表于 2014-3-2 21:40:31

弱弱的问一哈，记忆跑法是什么东东

兔斯基 · 发表于 2014-2-22 18:29:38

DX丶阿铎发表于 2013-4-7 17:14
用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

能麻烦你具体点吗？

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 20:38:51

某某发表于 2013-4-7 17:29
感觉进十字容易，出十字难

我进的时候何处的时候都难啊

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