光电过十字交叉口的问题

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 11:26:41

光电过十字交叉口小车不能摆正该怎么处理

1006110218 · 发表于 2013-4-7 12:03:52

可以尝试用2个CCD

qurrer · 发表于 2013-4-7 13:04:52

当直道处理，靠惯性冲过去

1012193070 · 发表于 2013-4-7 13:42:49

ccd的前瞻短点就可以解决了

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 13:48:54

1006110218 发表于 2013-4-7 12:03
可以尝试用2个CCD

具体点兄台

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 13:50:34

1012193070 发表于 2013-4-7 13:42
ccd的前瞻短点就可以解决了

前瞻短了速度大了不冲出赛道吗你现在速度什么样了

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 13:52:16

qurrer 发表于 2013-4-7 13:04
当直道处理，靠惯性冲过去

我就是这样处理的但有的时候容易冲出赛道

1006110218 · 发表于 2013-4-7 13:52:44

FHFF1234 发表于 2013-4-7 13:48
具体点兄台

用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

FHFF1234 · 发表于 2013-4-7 15:19:27

1006110218 发表于 2013-4-7 13:52
用两个CCD，让前瞻相距20CM左右，有2行数据这样就好判断十字了，

嗯受教了我试试

DX丶阿铎 · 发表于 2013-4-7 17:14:12

用记忆跑法，把刚跑过的一段记忆下来，然后到十字路时调用记忆，当直道冲过去

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