速度PID的理解问题

KAKA10 · 发表于 2013-4-14 17:17:41

姑且先说说我对速度pid算法闭环控制的理解，是不是给定一个目标值，然后测出脉冲累加器的的数值，然后通过增量式的计算会得出一个值，把这个值赋值给电机占空比，如果一切正常的话，脉冲累加器的数值是不是就会稳定在目标数值？

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-17 19:53:06

KAKA10 发表于 2013-4-15 21:45
我也不清楚，我的线数是一百，定时30ms，脉冲值稳定不了，哎.....

我的直接读数，不过还没弄好呢~

KAKA10 · 发表于 2013-4-15 21:45:21

塞纳新郎发表于 2013-4-15 21:17
定时5ms，1024线，行吗？

我也不清楚，我的线数是一百，定时30ms，脉冲值稳定不了，哎.....

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-15 21:17:51

KAKA10 发表于 2013-4-15 21:11
你定时器定时多少，编码器线数多少呢

定时5ms，1024线，行吗？

KAKA10 · 发表于 2013-4-15 21:11:22

塞纳新郎发表于 2013-4-15 19:51
在调pi，无必痛苦中~~~

你定时器定时多少，编码器线数多少呢

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-15 19:51:30

在调pi，无必痛苦中~~~

小小金刚 · 发表于 2013-4-15 16:04:05

学习一下。

海博 · 发表于 2013-4-14 22:18:37

我们也在调，头疼啊

exiao · 发表于 2013-4-14 20:01:53

PID,论坛资料很多的

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-14 19:41:47

KAKA10 发表于 2013-4-14 19:28
参数该怎么调，脉冲值没法稳定在设定值啊，有没经验介绍下

参数的调节一般先是调节P，之后id，在论坛里搜搜，有很多关于参数调节的帖子

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