电磁过S弯伤不起啊。

qinlu123 · 发表于 2013-4-16 19:20:03

本帖最后由 qinlu123 于 2013-4-16 19:21 编辑

我自己在地板上铺了个简易赛道，有三个连续的大约120度的S弯，速度只有在很低的时候才能过的流畅，弯弯切内道。只要快一点点，路径就成下图这个德行了（从上往下）。我10ms控制一次舵机速度还慢吗？为啥反应这么迟钝。赛道信息提取真是屌丝选手的一个硬伤啊！

windows7gongtao · 发表于 2014-5-18 11:18:11

关于小S，把识别直道的条件放宽一些，小S就和直道是一样的了。你可以试试！

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-1-5 20:58:09

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:13
坚决不用斜的，在试验竖直电感算法。

竖直电感？？电感轴线与水平面垂直吗？

qinlu123 · 发表于 2014-1-5 19:24:50

Jyoun 发表于 2014-1-5 19:13
坚决不用斜的，在试验竖直电感算法。

测直角当然还是竖直的最灵敏，好好加油你是我们这一代的骄傲哥们支持你。

Jyoun · 发表于 2014-1-5 19:13:09

qinlu123 发表于 2014-1-5 18:49
斜电感就是电感的轴线与小车的轴线不垂直可以检测前方的弯道有一定前瞻作用，而水平电感没有前瞻性。今年 ...

坚决不用斜的，在试验竖直电感算法。

qinlu123 · 发表于 2014-1-5 18:49:10

蛋蛋不孤单发表于 2014-1-1 23:47
能解释下，斜电感的作用吗？文档没看懂额，谢谢

斜电感就是电感的轴线与小车的轴线不垂直可以检测前方的弯道有一定前瞻作用，而水平电感没有前瞻性。今年有直角弯肯定要用斜电感的。

寒江 · 发表于 2014-1-5 16:29:14

斜电感是什么

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-1-1 23:47:16

qinlu123 发表于 2013-4-21 09:45
你可以有选择的使用斜电感，我也准备加斜电感。

能解释下，斜电感的作用吗？文档没看懂额，谢谢

轻风鹤舞 · 发表于 2013-12-30 21:54:58

andyxu · 发表于 2013-6-25 23:21:21

我感觉大S弯应该也是有极限速度的我的也是速度一块就晃了

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