电磁过S弯伤不起啊。

qinlu123 · 发表于 2013-4-16 19:20:03

本帖最后由 qinlu123 于 2013-4-16 19:21 编辑

我自己在地板上铺了个简易赛道，有三个连续的大约120度的S弯，速度只有在很低的时候才能过的流畅，弯弯切内道。只要快一点点，路径就成下图这个德行了（从上往下）。我10ms控制一次舵机速度还慢吗？为啥反应这么迟钝。赛道信息提取真是屌丝选手的一个硬伤啊！

936204469 · 发表于 2013-4-16 19:32:20

个人觉得应该不慢吧，就算你3米每秒的速度，你3cm控制一次，应该不是这个问题

CQQ · 发表于 2013-4-16 19:55:05

我们的车过3个连续180°最小半径的弯道，速度快了也会在最后一个弯跑出去

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-4-16 20:25:33

额,我的还跑不了啊

qinlu123 · 发表于 2013-4-16 20:26:46

936204469 发表于 2013-4-16 19:32
个人觉得应该不慢吧，就算你3米每秒的速度，你3cm控制一次，应该不是这个问题

还是算法问题啊，关键是赛道信息提取的不好。

qinlu123 · 发表于 2013-4-16 20:27:44

CQQ 发表于 2013-4-16 19:55
我们的车过3个连续180°最小半径的弯道，速度快了也会在最后一个弯跑出去

怎么确定中心线的。

qinlu123 · 发表于 2013-4-16 20:28:29

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-4-16 20:25
额,我的还跑不了啊

936204469 · 发表于 2013-4-16 21:25:15

慢慢来吧，我们也才能跑

alvin1991 · 发表于 2013-4-16 21:32:36

轨迹上位机发回的？

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-4-16 22:16:27

问一个题外话，舵机拉杆是怎么连接到前轮上的？我半球型活动头按不进去

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