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楼主: qinlu123
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[策略类] 电磁过S弯伤不起啊。

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发表于 2013-5-9 02:27:58 | 只看该作者
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发表于 2013-5-9 23:30:31 | 只看该作者
~狂拽小棋~/衰 发表于 2013-4-16 22:16
问一个题外话,舵机拉杆是怎么连接到前轮上的?我半球型活动头按不进去

使劲能按进去的
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发表于 2013-6-1 15:34:16 | 只看该作者
试试给舵机电压大点 电流适中、
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发表于 2013-6-25 21:29:25 | 只看该作者
应该是摇臂长度太短吧,需要说的是舵机14.25ms才刷新一次,你相当于20ms给一次
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发表于 2013-6-25 23:21:21 | 只看该作者
我感觉大S弯应该也是有极限速度的  我的也是 速度一块就晃了
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发表于 2013-12-30 21:54:58 | 只看该作者
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发表于 2014-1-1 23:47:16 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-21 09:45
你可以有选择的使用斜电感,我也准备加斜电感。

能解释下,斜电感的作用吗?文档没看懂额,谢谢
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发表于 2014-1-5 16:29:14 | 只看该作者
斜电感是什么
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 楼主| 发表于 2014-1-5 18:49:10 | 只看该作者
蛋蛋不孤单 发表于 2014-1-1 23:47
能解释下,斜电感的作用吗?文档没看懂额,谢谢

斜电感就是电感的轴线与小车的轴线不垂直可以检测前方的弯道有一定前瞻作用,而水平电感没有前瞻性。今年有直角弯肯定要用斜电感的。
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-1-5 19:13:09 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2014-1-5 18:49
斜电感就是电感的轴线与小车的轴线不垂直可以检测前方的弯道有一定前瞻作用,而水平电感没有前瞻性。今年 ...

坚决不用斜的,在试验竖直电感算法。
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