智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: qinlu123
打印 上一主题 下一主题

[策略类] 电磁过S弯伤不起啊。

  [复制链接]

21

主题

277

帖子

0

精华

版主

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
5728
威望
2165
贡献
1155
兑换币
609
注册时间
2009-3-1
在线时间
1204 小时
31#
发表于 2013-4-19 13:27:42 | 只看该作者
前瞻不够。。如果有45cm+就好很多了。但是电磁组加大前瞻也会伴随很多问题,解决好了就能快很多。
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
32#
 楼主| 发表于 2013-4-19 13:36:06 | 只看该作者
vic_hong 发表于 2013-4-19 13:27
前瞻不够。。如果有45cm+就好很多了。但是电磁组加大前瞻也会伴随很多问题,解决好了就能快很多。

老大来了啊,我的前瞻差不多有45,差不多1米5的速度过120度的弯内道切的不是很好。因为还没有买KT板在地板上跑得,摩擦力小。关键问题是重心太靠前前轮转向感觉很沉重。
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

277

帖子

0

精华

版主

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
5728
威望
2165
贡献
1155
兑换币
609
注册时间
2009-3-1
在线时间
1204 小时
33#
发表于 2013-4-19 13:54:35 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-19 13:36
老大来了啊,我的前瞻差不多有45,差不多1米5的速度过120度的弯内道切的不是很好。因为还没有买KT板在地板 ...

经验来说,前瞻越大,车过S走得越直。。电磁组就要权衡利弊了。如果不能小角度过S,就得暴力过去了,意味着你的车子的抓地力要强,加减速要狠。。地板上的实验没有参考价值。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
34#
 楼主| 发表于 2013-4-19 14:14:46 | 只看该作者
vic_hong 发表于 2013-4-19 13:54
经验来说,前瞻越大,车过S走得越直。。电磁组就要权衡利弊了。如果不能小角度过S,就得暴力过去了,意味 ...

嗯,我么在抓紧买KT板了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

240

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5744
威望
2859
贡献
1513
兑换币
975
注册时间
2011-2-22
在线时间
686 小时
35#
发表于 2013-4-20 19:29:27 | 只看该作者
过120度弯的时候基本上有一个轮在赛道外面了(说明切的太死),请问怎么优化路径,具体思想还不是很明白,楼主能交流一下吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
36#
 楼主| 发表于 2013-4-20 19:31:17 | 只看该作者
whitegger 发表于 2013-4-20 19:29
过120度弯的时候基本上有一个轮在赛道外面了(说明切的太死),请问怎么优化路径,具体思想还不是很明白,楼 ...

我也不知道,什么算法都还没上呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

240

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5744
威望
2859
贡献
1513
兑换币
975
注册时间
2011-2-22
在线时间
686 小时
37#
发表于 2013-4-20 19:34:38 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-20 19:31
我也不知道,什么算法都还没上呢。

一样的 我就用了一个式子 楼主加我QQ吧 1119142790
回复 支持 反对

使用道具 举报

29

主题

209

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1972
威望
973
贡献
439
兑换币
394
注册时间
2012-11-20
在线时间
280 小时
38#
发表于 2013-4-20 21:02:33 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2013-4-20 19:31
我也不知道,什么算法都还没上呢。

我有一模一样的问题啊,以前有个斜45度传感器,能流畅过S弯,过不了交叉道;现在将45度传感器掰成直的,居然能流畅过交叉道,过不了S道了,这是怎么回事
回复 支持 反对

使用道具 举报

200

主题

2621

帖子

1

精华

杰出人士

蜗牛

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12488

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
5973
贡献
3101
兑换币
1999
注册时间
2011-10-21
在线时间
1707 小时
39#
 楼主| 发表于 2013-4-21 09:45:31 | 只看该作者
ivebeenready 发表于 2013-4-20 21:02
我有一模一样的问题啊,以前有个斜45度传感器,能流畅过S弯,过不了交叉道;现在将45度传感器掰成直的,居 ...

你可以有选择的使用斜电感,我也准备加斜电感。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

690

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2173
威望
972
贡献
655
兑换币
673
注册时间
2012-11-20
在线时间
273 小时
毕业学校
安徽新华学院
40#
发表于 2013-4-22 21:20:30 | 只看该作者
我们的也是额,,,
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-11 15:04 , Processed in 0.081813 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表