光电组编码器测速问题

伽蓝雨声 · 发表于 2013-4-18 22:05:27

我们用的是XS128的脉冲累加和输入捕获模式通过编码器进行测速，但是前两天开始关上电机用手转动轮子，测速一点问题没有，但是一打开电机单片机的测速值就为0了……但是通过示波器查看编码器的波形还是一切正常的，不知道什么原因啊……
可能是电机对单片机或者编码器的干扰问题么？

心有翼，行无际 · 发表于 2018-10-2 19:30:39

断剑1234 发表于 2015-5-4 13:00
编码器的那四根线怎么接k60，我的上位机检测不到脉冲

你用的是龙邱的编码器吗？4根线是怎么接的？麻烦能不能讲一下？

断剑1234 · 发表于 2015-5-4 18:45:03

谢谢已经接好了，想问一下电机驱动接半桥可以驱动，接两路半桥电机就不转，为什么啊？

hi希特勒 · 发表于 2015-5-4 17:12:36

断剑1234 发表于 2015-5-4 13:00
编码器的那四根线怎么接k60，我的上位机检测不到脉冲

一根vcc 一根接地还有两个AB相（也就是输出端）

断剑1234 · 发表于 2015-5-4 13:00:54

hi希特勒发表于 2015-3-25 17:38
k60的正交解码如果是跳变沿计数是要除以4的楼主你可以在vcc和输出端加一个4-10k的上拉电阻，用单片机的引 ...

编码器的那四根线怎么接k60，我的上位机检测不到脉冲

小磊211 · 发表于 2015-4-1 17:13:46

向往耄耋 · 发表于 2015-3-26 00:06:37

dennytang 发表于 2014-5-4 00:31
FTM 正交解码

正交解码总是改不对，你用的哪个库

hi希特勒 · 发表于 2015-3-25 17:38:45

k60的正交解码如果是跳变沿计数是要除以4的楼主你可以在vcc和输出端加一个4-10k的上拉电阻，用单片机的引脚弱上拉也行

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-6-6 01:10:34

haokunnana

dennytang · 发表于 2014-5-10 00:47:57

空格_Space 发表于 2014-5-5 21:52
我们也是用正交解码弄的，可是我觉得我的测脉冲值不太对，不知你是怎么弄的，

测量值除以4

		自动登录	找回密码
密码			注册