为什么舵机下午还好好的,突然晚上就不行了,只能往左打,

啊细 · 发表于 2013-4-19 22:48:16

下午刚跑完一圈,现在只往一边打了,希望大神帮忙解决.貌似128输出的信号没错~~

uli12345 · 发表于 2013-4-20 14:57:20

先查查看连接线有没有松动或脱离

啊细 · 发表于 2013-4-20 12:52:28

iamback 发表于 2013-4-20 00:26
很简单么，先确定是不是舵机坏了。
单片机输出一个固定的占空比的PWM使其向某方向转。
然后，测供电电压、 ...

有公地的,下午还能跑的,现在不行了,着急啊~

exiao · 发表于 2013-4-20 07:42:00

楼上说的好。赞一个。

iamback · 发表于 2013-4-20 00:26:58

本帖最后由 iamback 于 2013-4-20 00:29 编辑

很简单么，先确定是不是舵机坏了。
单片机输出一个固定的占空比的PWM使其向某方向转。
然后，测供电电压、地、PWM。这3个是不是正常。
(PWM：周期、占空比。供电电压：是否正常。地么，更要检查。且勿忘记要共地，看看两个地是不是断开了)
如果以上3向正常，你舵机还是不受控制，那差不多该换新的了。

这里特别要强调的是：单片机与舵机要共地！
如果不共地，一般情况下，就会失控。比如向一边打。

Sean_Z · 发表于 2013-4-19 23:47:36

可能硬件及前瞻有所改变，比如：滑动变阻器试着调节一下

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