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[讨论] 为什么舵机下午还好好的,突然晚上就不行了,只能往左打,

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发表于 2013-4-19 22:48:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
下午刚跑完一圈,现在只往一边打了,希望大神帮忙解决.貌似128输出的信号没错~~

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发表于 2013-4-19 23:47:36 | 只看该作者
可能硬件及前瞻有所改变,比如:滑动变阻器  试着调节一下
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发表于 2013-4-20 00:26:58 | 只看该作者
本帖最后由 iamback 于 2013-4-20 00:29 编辑

很简单么,先确定是不是舵机坏了。
单片机输出一个固定的占空比的PWM使其向某方向转。
然后,测供电电压、地、PWM。这3个是不是正常。
(PWM:周期、占空比。供电电压:是否正常。地么,更要检查。且勿忘记要共地,看看两个地是不是断开了)
如果以上3向正常,你舵机还是不受控制,那差不多该换新的了。

这里特别要强调的是:单片机与舵机要共地!
如果不共地,一般情况下,就会失控。比如向一边打。
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发表于 2013-4-20 07:42:00 | 只看该作者
楼上说的好。赞一个。
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 楼主| 发表于 2013-4-20 12:52:28 | 只看该作者
iamback 发表于 2013-4-20 00:26
很简单么,先确定是不是舵机坏了。
单片机输出一个固定的占空比的PWM使其向某方向转。
然后,测供电电压、 ...

有公地的,下午还能跑的,现在不行了,着急啊~
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发表于 2013-4-20 14:57:20 | 只看该作者
先查查看连接线有没有松动或脱离
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