智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2321|回复: 15
打印 上一主题 下一主题

入十字之前的赛道肯定是直道吗

  [复制链接]

5

主题

37

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
861
威望
513
贡献
220
兑换币
208
注册时间
2011-11-20
在线时间
64 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-4-23 21:18:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
入十字之前的赛道肯定是直道吗?感觉假如是弯道入十字的话难度太大了,纠结几天了,求知道的同学告知

26

主题

457

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5381

论坛元老奖章在线王奖章

威望
2166
贡献
1705
兑换币
576
注册时间
2011-9-19
在线时间
755 小时
2#
发表于 2013-4-23 21:39:40 | 只看该作者
十字最大的难点不在入弯,而在出弯。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

182

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2657
QQ
威望
1293
贡献
758
兑换币
267
注册时间
2012-5-11
在线时间
303 小时
3#
发表于 2013-4-23 21:41:37 | 只看该作者
入弯前肯定是直道啊,
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

266

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3743

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
1374
贡献
973
兑换币
642
注册时间
2012-12-4
在线时间
698 小时
4#
发表于 2013-4-23 21:58:36 | 只看该作者
同意,十字最大的难点在于出弯,我现在入弯正常,出弯的时候,速度一快,立马出去了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

211

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1260

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
690
贡献
318
兑换币
346
注册时间
2012-12-21
在线时间
126 小时
5#
发表于 2013-4-23 21:58:41 | 只看该作者
xc229876115 发表于 2013-4-23 21:41
入弯前肯定是直道啊,

不一定。
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

193

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5616
威望
969
贡献
4309
兑换币
445
注册时间
2012-2-19
在线时间
169 小时
6#
发表于 2013-4-23 22:09:44 | 只看该作者
agogos 发表于 2013-4-23 21:39
十字最大的难点不在入弯,而在出弯。

我被出弯道搞死了,打转转啊,有好的方法么,
回复 支持 反对

使用道具 举报

26

主题

457

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5381

论坛元老奖章在线王奖章

威望
2166
贡献
1705
兑换币
576
注册时间
2011-9-19
在线时间
755 小时
7#
发表于 2013-4-23 22:52:07 | 只看该作者
中国正义党 发表于 2013-4-23 22:09
我被出弯道搞死了,打转转啊,有好的方法么,

有一个三角需要判断出来。判断出来就好过了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

45

主题

761

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5023
威望
2903
贡献
558
兑换币
1271
注册时间
2012-10-16
在线时间
781 小时
8#
发表于 2013-4-23 23:06:39 | 只看该作者
agogos 发表于 2013-4-23 22:52
有一个三角需要判断出来。判断出来就好过了。

森马三角
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

297

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2090
QQ
威望
1117
贡献
521
兑换币
519
注册时间
2012-9-26
在线时间
226 小时
9#
发表于 2013-4-23 23:46:09 | 只看该作者
出十字道好难
回复 支持 反对

使用道具 举报

165

主题

4119

帖子

2

精华

杰出人士

老司机【呆萌侠】

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16895

活跃会员奖章优秀会员奖章推广达人奖章热心会员奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
9751
贡献
4562
兑换币
1629
注册时间
2011-7-23
在线时间
1291 小时
毕业学校
工大
10#
发表于 2013-4-24 08:14:13 | 只看该作者
如果用增量式PID 出弯容易在里面转动。个人觉得还是弯道进十字比较难,如果车子打角正好 能进去,如果弯着进去不加辅助电感判断,容易误判。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 14:30 , Processed in 0.171083 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表