回帖奖励舵机控制直道与弯道的过度回帖奖励

玖章 · 发表于 2013-4-24 13:07:55

舵机控制最终采用了直道和弯道分段PID 控制直道和弯道跑的还行但是在直道与弯道的衔接处就出现了问题 1.直道入弯道没问题 2.但是弯道入直道就出现了问题，舵机在刚出弯时舵机的PID调节还是处在弯道的调节，所以小车左右就摆来了，况且今年的摄像头是倒着跑，所以越摆越厉害……找不见很好的解决办法，参数再调作用也不大，求大神指点……还有更好的处理办法吗？

上高第二个军长 · 发表于 2015-8-20 15:48:32

:o:o:o

上高第二个军长 · 发表于 2015-8-20 15:48:25

:o:o:o

hokyyang · 发表于 2015-6-5 21:42:08

预判的问题吧

Ｓτｒīｖé___ · 发表于 2015-5-22 22:10:07

:):):)

Rye、 · 发表于 2015-5-3 22:45:41

:):)

均浩啦啦 · 发表于 2015-4-19 01:03:20

不懂，痛苦中

长枪依在 · 发表于 2015-4-12 16:07:52

围观下

桂锟 · 发表于 2015-4-6 19:37:00

:):):)

007fox · 发表于 2014-12-5 12:38:02

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