舵机参数P 前瞻速度关联【回帖奖励前61】六一快乐

玖章 · 发表于 2013-5-31 09:42:06

问题1：舵机参数P 前瞻速度之间有什么关系？不知道我的思路对不对速度高应该前瞻大前瞻大舵机P相应减小
问题2：舵机位置式PD P和D的各自增大会使摄像头小车产生怎么样的响应？
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穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-31 09:50:17

问题一我也觉得是这样的

1039418728 · 发表于 2013-5-31 09:44:13

同求

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-31 09:51:23

问题二位置式没用过，但应该和增量式的作用是一样的吧

恋May · 发表于 2013-5-31 09:53:48

P 前瞻速度
前瞻大速度低那么P就小
前瞻小速度低 P比上面大
前瞻大速度高 P就大
前瞻小速度高 P就很大

对于P 和 D 看技术报告，像去年常熟理工学院的技术报告对于P 和D说的就很清楚。

肥过猪 · 发表于 2013-5-31 17:54:12

求奖励

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-31 17:55:34

光电组的飘过...

十八将军了一 · 发表于 2013-5-31 18:39:34

DirectionControlOut

lixianghua0428 · 发表于 2013-6-3 12:43:07

问题1思路是对的，问题2,P增大会放大设定和反馈的误差，表现为打角幅度变大，D增大会抵消一部分P的作用，表现为减缓打角的幅度，D太大了会使转向不灵敏，注意调节

xiaohai0825 · 发表于 2013-6-4 09:09:30

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舵机参数P 前瞻 速度 关联【回帖奖励前61】六一快乐