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为丞而琳 发表于 2013-7-3 00:46 那怎么归一化呢?
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常驻嘉宾
二百五 发表于 2013-7-2 10:12 这不科学,你归一化没做好吧 ······
奋斗小青年、 发表于 2013-7-1 23:43 咱用的卡尔曼 dt不需要固定我只改的dt效果很好啊
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二百五 发表于 2013-7-1 15:05 kalman的dt是固定的。。。。
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跨届大侠
奋斗小青年、 发表于 2013-4-27 03:33 其实只改dt就行
q1552811728 发表于 2013-6-30 08:19 我也有这问题,大神,解决了吗
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endlesshai 发表于 2013-4-27 14:23 怎么回事呢,红色8451的角度值,黄色卡尔曼得出的角度值,跟踪不上啊好像,太慢
奋斗小青年、 发表于 2013-4-27 13:49 不用该其他的 就能出来很好的波形
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