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石少鹏 发表于 2013-4-29 20:28 你可以把CCD的采集放到主函数的一个while循环里,再加个时间标志位;还有一点就是,妹子不错!!!
qurter 发表于 2013-4-29 16:52 建议按照去年电磁分周期控制的方案来搞比较好,另外CCD读取的时间不能太长,容易影响车体控制。 PS:求妹 ...
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