关于ccd的数据采集和直立融合问题

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-4-29 14:20:42

路过的兄弟帮帮忙吧！小弟刚要上路又来问题了。
ccd程序和直立加到一起就不好用了。数据都踩不到了。
我把中断里的直立程序去掉就好用了（ccd曝光和直立的都在一个中断里。示波器测了下数据采集时间要1.5ms），估计是时间的问题。
发个美女吧，求路过的给出个主意！

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-4-29 14:20:57

:lol:lol

qurter · 发表于 2013-4-29 16:52:19

建议按照去年电磁分周期控制的方案来搞比较好，另外CCD读取的时间不能太长，容易影响车体控制。

PS：求妹纸出处……

石少鹏 · 发表于 2013-4-29 20:28:06

你可以把CCD的采集放到主函数的一个while循环里，再加个时间标志位；还有一点就是，妹子不错！！！

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-4-29 22:52:25

qurter 发表于 2013-4-29 16:52
建议按照去年电磁分周期控制的方案来搞比较好，另外CCD读取的时间不能太长，容易影响车体控制。

PS：求妹 ...

可是怎么减少ccd踩数据的时间啊。

嘸敵，尒骉垯 · 发表于 2013-4-29 22:58:47

石少鹏发表于 2013-4-29 20:28
你可以把CCD的采集放到主函数的一个while循环里，再加个时间标志位；还有一点就是，妹子不错！！！

我现在就是这样写的啊、可是感觉数据就踩了一次。然后就不变了。

伤痕我心 · 发表于 2013-10-18 15:04:18

求交流啊！我也想做这个，但是还不知道该怎么弄，嘿嘿，妹子，漂亮的啊！

年丶兮 · 发表于 2014-4-22 11:37:10

认真看一下程序，可能是几个中断混用了，或者是陷入一个死循环跳不出来了。检查下试试看吧。

Fake · 发表于 2015-5-17 19:45:11

:):):)

阳关西 · 发表于 2016-12-5 19:55:23

我也是这种情况，怎么回事呢？有人知道吗？求告知

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