电机驱动发热

676431432 · 发表于 2013-5-5 01:05:15

本帖最后由 676431432 于 2013-5-5 01:13 编辑

刚发帖子说自动停车的问题，现在知道具体原因了，是驱动发热。我觉得是我频繁加减速的问题吧，可是驱动太烫啊，不能摸了都。我用的7960，请教大家有没有遇到过这个问题，我觉得这么热不正常，有没有什么解决办法呢。
补充：知道了，应该是我的PID参数调的不好，这个应该怎么弄呢，不跑也看不出效果，跑又太烫，

阿天是宏亲 · 发表于 2013-6-24 11:27:32

exiao 发表于 2013-5-5 10:11
用示波器很有用

用示波器看哪个引脚的波形

676431432 · 发表于 2013-5-22 16:40:45

haozi110 发表于 2013-5-22 16:28
我的电机热啊

驱动不热吗？用的什么驱动。还有你PWM频率给的多少

haozi110 · 发表于 2013-5-22 16:28:14

我的电机热啊

676431432 · 发表于 2013-5-11 21:45:00

one_two_three 发表于 2013-5-11 21:35
bts 怎么不给力了？我用的就是BTS 啊

好吧，各有各的问题吧。你可能硬件功底比我更扎实，我在我的能力范围内达到我的目的就好，嘿嘿

one_two_three · 发表于 2013-5-11 21:35:28

676431432 发表于 2013-5-5 20:32
嗯，加油。估计我得重新设计驱动了，BTS不给力啊

bts 怎么不给力了？我用的就是BTS 啊

676431432 · 发表于 2013-5-10 12:17:35

゛.夨憶︷メ发表于 2013-5-10 00:26
我用的也是7960，也烫的不行。哥们有解决的办法给兄弟我也说下，惆怅那

换驱动白，H桥搭一个，论坛里好多相关资料呢

゛.夨憶︷メ · 发表于 2013-5-10 00:26:36

我用的也是7960，也烫的不行。哥们有解决的办法给兄弟我也说下，惆怅那

676431432 · 发表于 2013-5-7 14:46:19

majihong 发表于 2013-5-7 14:38
那用什么驱动电路啊？

啊？前面不都提到了吗。mos管搭H桥驱动啊

majihong · 发表于 2013-5-7 14:38:22

676431432 发表于 2013-5-7 14:03
换驱动电路白，没有别的办法

那用什么驱动电路啊？

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