电机驱动发热

676431432 · 发表于 2013-5-5 01:05:15

本帖最后由 676431432 于 2013-5-5 01:13 编辑

刚发帖子说自动停车的问题，现在知道具体原因了，是驱动发热。我觉得是我频繁加减速的问题吧，可是驱动太烫啊，不能摸了都。我用的7960，请教大家有没有遇到过这个问题，我觉得这么热不正常，有没有什么解决办法呢。
补充：知道了，应该是我的PID参数调的不好，这个应该怎么弄呢，不跑也看不出效果，跑又太烫，

exiao · 发表于 2013-5-5 01:13:57

那么晚还没税

676431432 · 发表于 2013-5-5 01:15:26

exiao 发表于 2013-5-5 01:13
那么晚还没税

额，还在弄啊，PID参数不太会调，现在都是盲调，后面会用虚拟示波器调，不然太烦了，没有头绪

cxn5127111 · 发表于 2013-5-5 01:21:06

明天上午继续调，今晚偶在写程序~

676431432 · 发表于 2013-5-5 01:22:54

cxn5127111 发表于 2013-5-5 01:21
明天上午继续调，今晚偶在写程序~

嗯，也准备睡了，对于调PID兄台有什么高见

one_two_three · 发表于 2013-5-5 07:09:00

你用的是哪款芯片？IO输出时3.3吗？还是5？

lyb · 发表于 2013-5-5 08:35:49

那款车模啊，不会是B车模吧

exiao · 发表于 2013-5-5 09:56:22

676431432 发表于 2013-5-5 01:15
额，还在弄啊，PID参数不太会调，现在都是盲调，后面会用虚拟示波器调，不然太烦了，没有头绪

用示波器很有用

exiao · 发表于 2013-5-5 10:11:41

676431432 发表于 2013-5-5 01:15
额，还在弄啊，PID参数不太会调，现在都是盲调，后面会用虚拟示波器调，不然太烦了，没有头绪

用示波器很有用

林的0922 · 发表于 2013-5-5 10:17:19

我的也热

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