直立车加速度闭环后现象

战怺竝！ · 发表于 2013-5-6 19:33:46

我把速度加0.2m/s时。车会出现加速-停加速过程，是积分大了么，停的时候还会有小抖动，是积分大了吗，

STAGE · 发表于 2015-4-4 13:18:25

楼主啊，，这个问题解决了吗？？我现在也为这个问题头疼嘞。

lihuanhuan · 发表于 2014-6-26 20:41:34

笔尖世界 · 发表于 2014-6-26 20:27:04

楼主我们滴第九届的也遇到和你去年一样的问题怎么解决啊
急求啊

敦煌大漠 · 发表于 2014-3-10 22:12:25

速度闭环后给占空车子不走，怎么回事，求指教

sdsunhui · 发表于 2013-5-12 15:00:51

我觉得应该是PI参数没调好

肥过猪 · 发表于 2013-5-12 14:51:20

阶梯发表于 2013-5-11 18:54
我类乖，你们还分工合作啊，不错，

团队，肯定要有分工合作。。现在做硬件那个闲的蛋疼。。。。

阶梯 · 发表于 2013-5-11 18:54:51

肥过猪发表于 2013-5-11 16:12
呵呵，，加油吧，其实直立部分不是我负责，我负责如何跑

我类乖，你们还分工合作啊，不错，

肥过猪 · 发表于 2013-5-11 16:12:31

战怺竝！发表于 2013-5-11 15:32
我也试了两种的，最后用的卡尔曼，滤出来的波形感觉还可以的，怎么就是不行呢

呵呵，，加油吧，其实直立部分不是我负责，我负责如何跑

战怺竝！ · 发表于 2013-5-11 15:32:41

肥过猪发表于 2013-5-11 15:03
对呀，我们试了3种滤波

我也试了两种的，最后用的卡尔曼，滤出来的波形感觉还可以的，怎么就是不行呢

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