调车没进展还是发奖励吧前40名

玖章 · 发表于 2013-5-6 21:51:34

最近调车一直没进展，舵机控制很要命，不断尝试各种野算法……不知道用一段PID 还是直道弯道分段PID，如果用一段PID的话，前瞻是不是在速度不高的情况下要把前瞻压低一点，不知道高手都是怎么控制舵机的，图像参考行是怎么回事？

心殇，逝不去 · 发表于 2013-5-21 10:40:16

释是圣杰 · 发表于 2013-5-20 13:24:53

真好

释是圣杰 · 发表于 2013-5-20 13:24:32

xin99 · 发表于 2013-5-13 12:55:59

我是谁2011 · 发表于 2013-5-13 09:31:10

舵机不会只用PD吗

meng1qi2fan3@wh · 发表于 2013-5-12 17:08:45

我只是路过……

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-11 19:27:28

表示不是摄像头组

isearching · 发表于 2013-5-11 17:32:20

寒窗乍暖 · 发表于 2013-5-11 17:31:45

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-5-6 22:10
呵呵,好的算法配上一个烂参数没什么用,反之,算法不怎么样,但是参数适合也会有好的效果!

顶！

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