直立车揪心问题求请教

王海 · 发表于 2013-5-9 10:18:15

我们小车往左转向很平滑，但往右转向的时候总是一顿一顿的。速度慢还可以跑完全程，但速度快了右转就很容易冲出赛道。这个问题困扰几个月了，还望高手指点下阿！

505357619 · 发表于 2014-7-12 20:53:40

同这样的问题。我们电机空载两边有10%左右的误差，不晓得是不是这个导致的。

惜忆彼年 · 发表于 2014-3-15 11:05:43

会不会是陀螺仪安装问题最好安装在正中间

脑残结合体 · 发表于 2013-5-16 21:43:25

王海发表于 2013-5-9 13:11
我应该不是这个原因，测速都测试了的

你的左右转问题解决了吗。
我貌似也出现了。能加我QQ762317929一起讨论一下吗??

王海 · 发表于 2013-5-9 20:14:44

伊利奶茶粉发表于 2013-5-9 17:26
换电机

怎么的？

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-5-9 17:26:59

换电机

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 13:12:26

王海发表于 2013-5-9 13:11
我应该不是这个原因，测速都测试了的

给同样的pwm然后测试编码器返回值是否差不多

王海 · 发表于 2013-5-9 13:11:18

奋斗小青年、发表于 2013-5-9 13:08
我们之前也遇上过这种情况原因是一边的编码器线断了

我应该不是这个原因，测速都测试了的

王海 · 发表于 2013-5-9 13:09:58

沉默遇上寡言发表于 2013-5-9 12:35
局外人只能瞎猜还是要自己慢慢排查换驱动换电机换IO口都试试

有道理，我只是看下有没有和我遇到类似的问题

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 13:08:57

我们之前也遇上过这种情况原因是一边的编码器线断了

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