直立车揪心问题求请教

王海 · 发表于 2013-5-9 10:18:15

我们小车往左转向很平滑，但往右转向的时候总是一顿一顿的。速度慢还可以跑完全程，但速度快了右转就很容易冲出赛道。这个问题困扰几个月了，还望高手指点下阿！

王海 · 发表于 2013-5-9 10:19:40

自己顶一下

294522957abc · 发表于 2013-5-9 12:30:57

陀螺仪和加速度传感器向左右转的时候，输出有没有连续？

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-5-9 12:35:30

局外人只能瞎猜还是要自己慢慢排查换驱动换电机换IO口都试试

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 13:08:57

我们之前也遇上过这种情况原因是一边的编码器线断了

王海 · 发表于 2013-5-9 13:09:58

沉默遇上寡言发表于 2013-5-9 12:35
局外人只能瞎猜还是要自己慢慢排查换驱动换电机换IO口都试试

有道理，我只是看下有没有和我遇到类似的问题

王海 · 发表于 2013-5-9 13:11:18

奋斗小青年、发表于 2013-5-9 13:08
我们之前也遇上过这种情况原因是一边的编码器线断了

我应该不是这个原因，测速都测试了的

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 13:12:26

王海发表于 2013-5-9 13:11
我应该不是这个原因，测速都测试了的

给同样的pwm然后测试编码器返回值是否差不多

伊利奶茶粉 · 发表于 2013-5-9 17:26:59

换电机

王海 · 发表于 2013-5-9 20:14:44

伊利奶茶粉发表于 2013-5-9 17:26
换电机

怎么的？

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