DSC的PE

丝路雪林 · 发表于 2013-5-9 15:01:48

为什么我用DSC的PE生成的AD库，采回来的值经过卡尔曼后会发生突变。而且有的时候减去零偏后的值也会突变。我们用128的PE试了试，也是这种情况。是不是PE的问题，求解释。我们是做直立车的

丝路雪林 · 发表于 2013-5-9 16:18:13

奋斗小青年、发表于 2013-5-9 15:28
我同学也是这样换个ad口试试

换AD口有什么用

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-9 15:28:54

我同学也是这样换个ad口试试

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