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[策略类] 哥哥 姐姐 大神们。帮忙来了。我现在蹲着地上哭那。。

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发表于 2013-5-11 18:30:57 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们车吧。在前几天闭环匀速能跑到2m。但是一到弯道就甩尾。找了2个原因,前瞻长,差速没调好。
结果缩短了5cm前瞻。调节了差速(就是网上说的跳到适应的方法,也不知道调没调好)。结果现在速度上不去,一提速就飞出去。拐不过去弯。 大婶们;第一我不知道找的原因对不对。如果对了为什么速度没有以前快了。求求你们别再让我哭了。。。

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发表于 2013-5-14 16:09:00 | 只看该作者
来张图片或者视频吧,我帮你看看,我第6届的,不用担心我泄露
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发表于 2013-5-14 08:46:07 | 只看该作者
前瞻长,转向舵机动作幅度就会增大,一点偏差,很大的角度,容易飘。还有你空速的时候,猛加猛减容易飘。差速调不好问题也很大
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发表于 2013-5-12 19:55:59 | 只看该作者
j715473086 发表于 2013-5-11 21:27
来张图片吧,前瞻太长提速难,亲身体会。。。。

这确定是对的吗?前瞻达到多大速度才很难提上去呢?
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 楼主| 发表于 2013-5-12 17:50:04 | 只看该作者
谢谢你。。。。。
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发表于 2013-5-12 15:51:58 | 只看该作者
:'(:'(   亲爱的我陪你一起哭
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发表于 2013-5-11 22:30:19 | 只看该作者
图都没有,看什么
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发表于 2013-5-11 21:51:48 | 只看该作者
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发表于 2013-5-11 21:27:26 | 只看该作者
来张图片一起分析一下
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发表于 2013-5-11 21:27:09 | 只看该作者
来张图片吧,前瞻太长提速难,亲身体会。。。。
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