车跑着速度就慢下来了，怎么回事呢

guyonghua · 发表于 2013-5-12 11:18:32

车跑着速度就慢下来了，怎么回事呢

guyonghua · 发表于 2013-5-14 14:20:02

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-13 20:48
速度的积分I如果大了，就会导致小车高速跑的时候点头...之前试过~~~速度P太大的话，跑起来很容易就摔了~~ ...

我的速度很慢了，不是高速点头，就是灰停。如果加限幅会好点么？？正在试

五月芬芳 · 发表于 2013-5-13 23:56:19

同求解决办法啊

五月芬芳 · 发表于 2013-5-13 23:56:07

我们的不仅减速了，还会后退。

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-13 20:48:04

guyonghua 发表于 2013-5-13 16:49
积分没有做限福，？？你出现这情况么

速度的积分I如果大了，就会导致小车高速跑的时候点头...之前试过~~~速度P太大的话，跑起来很容易就摔了~~~

破曉 · 发表于 2013-5-13 17:31:43

我的还没跑就点头了

guyonghua · 发表于 2013-5-13 16:49:59

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-12 20:44
会不会点头？你积分有做限幅？或者清零么？

积分没有做限福，？？你出现这情况么

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-12 20:44:46

guyonghua 发表于 2013-5-12 18:49
慢下来那一刻似乎不动，然后再一点点的跑起来，是什么问题呢

会不会点头？你积分有做限幅？或者清零么？

guyonghua · 发表于 2013-5-12 18:49:07

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-12 12:13
慢下来之后是怎样？继续匀速还是点头还是前后走还是怎样？？？

慢下来那一刻似乎不动，然后再一点点的跑起来，是什么问题呢

阶梯 · 发表于 2013-5-12 14:15:26

zhangduona 发表于 2013-5-12 12:53
单片机复位了

怎么可能单片机复位，复位不就倒了

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