感觉舵机控制中，感觉d没多大影响

DLP1990 · 发表于 2013-5-14 00:39:45

大家觉得舵机控制中，d参数得影响有多大？我在调舵机时，感觉d值没什么影响，太大了只是会有点噪声，导致舵机在很小得范围内快速震荡，但貌似也没太大影响，当d值比一个边界值小时，好像有d没d都没影响。

only→浅唱 · 发表于 2014-5-19 15:20:00

admingj 发表于 2014-4-15 10:47
舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

舵机频率可以加到100，只不过不稳定，我加到80了感觉还好

时光如水 · 发表于 2014-5-14 23:25:13

我也想知道为什么？希望有大神帮忙解决以上问题

BMN李 · 发表于 2014-5-13 17:02:37

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:26
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

真的是这个原因么？

寒江 · 发表于 2014-4-15 17:13:44

admingj 发表于 2014-4-15 10:47
舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

同问，一直是50HZ啊，怎么又100HZ了？？还有控制时间和响应时间怎么看？？

写程序到现在还不知道，，，

admingj · 发表于 2014-4-15 10:47:29

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

舵机不是固定0.02s 单脉冲吗，舵机频率改成100hz是啥意思？

碛北的孤狼 · 发表于 2014-4-10 21:23:37

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

你控制的时间？？？你用定时器了，不太理解你说的：“我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次”能不能详细解释一下呢？

安安安然。 · 发表于 2014-2-21 09:13:23

DLP1990 发表于 2013-5-21 10:27
找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次 ...

这是为什么呢?控制时间短了反而没作用了小白

小布的梦 · 发表于 2014-2-17 23:20:26

学习一下好资料！

DLP1990 · 发表于 2013-5-21 10:27:07

阿尔卑斯一号发表于 2013-5-14 00:54
先理解微分的作用！

找到原因了，是我控制的时间和舵机响应的时间不一样，我控制是十毫秒一次，舵机是50赫兹，20毫秒响应一次，导致D不起作用，我把舵机改成了一百赫兹，加D就有作用了。

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