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标题: 摄像头起始线检测问题 [打印本页]

作者: 王怀玉 时间: 2010-7-2 09:17
标题: 摄像头起始线检测问题
马上就要比赛了，可是我的起始线还没有搞定。
因为我的纵向采集精度很低，每2.5CM才有一个点。所以起始线很难检测。
大家有没有过类似的经历啊？？
有没有好的解决办法啊
？？？？？

作者: 王怀玉 时间: 2010-7-2 09:18
现在很急啊

作者: cat888 时间: 2010-7-2 09:53
采样精度不够，再好的算法也不行。

作者: 王怀玉 时间: 2010-7-3 14:19
回复 3# cat888

请详细说明一下！高人赐教啊

作者: hui_太狼 时间: 2010-7-3 16:29
同感

作者: cat888 时间: 2010-7-3 22:30
这个问题我也头疼，看有的报告用什么2段白线法，还要考虑车子倾斜等情况。我还没有一个简单可靠的算法。
日啊，我的板子今天才焊出来。。。

作者: iq1111112 时间: 2010-7-7 00:52
哎相同的遭遇

作者: adrian 时间: 2010-7-7 13:17
摄像头检测起跑线好复杂。

作者: 王怀玉 时间: 2010-7-8 09:01
回复 8# adrian

主要是太浪费资源了啊

作者: 王怀玉 时间: 2010-7-8 09:02
回复 6# cat888

才出来
哥们还来的急吗？？

作者: cat888 时间: 2010-7-8 22:34
回复 10# 王怀玉

准备上面架个摄像头做样子，下面用光电跑了。：）

作者: poloverjuice 时间: 2010-7-8 22:40
楼主,我也是做摄像头的,你说你的采集精度是厘米级的,我就纳闷了,一行最多也就半米吧,那你一行才采集多少个点呀?

作者: adrian 时间: 2010-7-9 20:33
回复 9# 王怀玉

我们现在暂时还找不到比较好的方法，楼主有没有啥比较好的方法可以分享？？？

作者: sfp2010 时间: 2010-7-9 23:54
保持关注

作者: freescale777 时间: 2010-7-10 10:23
如果仅仅用摄像头识别起始线的话，最好使用记录跳变次数的方法。这个很容易使用，效果也很好。如果使用光电兼并摄像头就更好了。加油

作者: botewin 时间: 2010-7-17 22:35
回复 15# freescale777

速度快了检测不出来啊

作者: 山孩子 时间: 2010-7-29 16:27
回复 10# 王怀玉

来得及。

作者: zouyf12 时间: 2010-7-29 19:08
本帖最后由 zouyf12 于 2010-7-29 19:10 编辑

摄像头看起跑线是个学问啊。如果没有80M的速度，我个人觉得很难完成，我是用边缘检测找黑线的。我现在想出来的策略就是扫描离车最近的10行，由原来找到的黑线的左、右边界的坐标开始向左、右搜索，如果发现有白变黑的情况的话，就停车。但是这样可靠性不高，速度快了很难保证，起跑线正好落在这10行里，而且在弯道等地方会由于光干扰导致检测失误。但是如果加大扫描范围和加如一些严格的判据的话，执行时间又会很长，甚至会超过原来提取黑线的时间。。有人说用跳变次数检测，虽然我没用过，但是之前也想过，这样我个人觉得就必须把整行或者一行中的大部分像素拿来扫描。所以个人建议，装光电辅助吧，虽然直接用摄像头检测是很帅的，但是，还是现实一点，只要停下了就是多一秒，越简单的方法越好。

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