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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 模糊控制你们用了吗？怎么用的？

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模糊控制你们用了吗？怎么用的？

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-5-21 21:54:54 | 只看该作者回帖奖励

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如题，用了模糊吗？模糊控制怎么用的？

是用在直立控制？速度控制？还是方向控制？

是模糊控制的参数？还是模糊控制的输出？

讨论下吧！

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12^#

楼主| 发表于 2013-5-22 21:33:15 | 只看该作者

270136977 发表于 2013-5-22 21:07
模糊真心用不太好

的确，试了方向的输出模糊和参数模糊，但效果不那么好

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11^#

发表于 2013-5-22 21:07:02 | 只看该作者

模糊真心用不太好

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发表于 2013-5-22 16:52:38 | 只看该作者

顶一个

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9^#

发表于 2013-5-22 10:47:44 | 只看该作者

顶一下

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8^#

发表于 2013-5-22 10:02:11 | 只看该作者

还是继续用pid吧

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7^#

发表于 2013-5-22 09:03:50 | 只看该作者

求指导

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6^#

发表于 2013-5-22 08:22:46 | 只看该作者

四楼说的对。

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5^#

发表于 2013-5-22 03:11:05 | 只看该作者

用在方向控制上

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4^#

发表于 2013-5-21 23:31:57 | 只看该作者

模糊用好了是强，用不好是翔

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