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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 舵机PID的偏差值的确定方法
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[电磁] 舵机PID的偏差值的确定方法

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yyyzrxh

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发表于 2013-5-22 19:43:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
最近在迷茫舵机角度的问题，应该怎么把舵机角度跟小车的偏离角度联系起来呢？我是用了五个电感，通过判断哪个传感器的电压值最大来确定中心线在哪个地方。是不是当最外边的电感值最大的时候，给舵机最大的角度，但是此时舵机的角度应该为多少呢？是要通过试验来确定吗？还是按曲率来算？还是神马？？？？？求大神~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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不朽的Lionel

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发表于 2015-3-23 10:46:12 | 只看该作者
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发表于 2015-3-16 07:18:51 | 只看该作者
同问:):)
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delay_18

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发表于 2014-2-2 21:23:24 | 只看该作者
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threelinlin

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发表于 2014-1-22 14:23:14 | 只看该作者
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yyyzrxh

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 楼主| 发表于 2013-5-25 19:07:29 | 只看该作者
飞尘 发表于 2013-5-24 00:05
用的是pd，就是算的偏差用pd

能具体点吗？楼主小白。。。。。。。。。。。。。。
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yyyzrxh

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 楼主| 发表于 2013-5-25 19:06:48 | 只看该作者
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yyyzrxh

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 楼主| 发表于 2013-5-25 19:06:37 | 只看该作者
忘了自己顶啊
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飞尘

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发表于 2013-5-24 00:05:30 | 只看该作者
用的是pd，就是算的偏差用pd
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