舵机PID的偏差值的确定方法

yyyzrxh · 发表于 2013-5-22 19:43:47

最近在迷茫舵机角度的问题，应该怎么把舵机角度跟小车的偏离角度联系起来呢？我是用了五个电感，通过判断哪个传感器的电压值最大来确定中心线在哪个地方。是不是当最外边的电感值最大的时候，给舵机最大的角度，但是此时舵机的角度应该为多少呢？是要通过试验来确定吗？还是按曲率来算？还是神马？？？？？求大神~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

飞尘 · 发表于 2013-5-22 22:03:57

目前使用的是斜率

vip101vip · 发表于 2013-5-23 09:43:21

飞尘发表于 2013-5-22 22:03
目前使用的是斜率

斜率这个东西能说说嘛之前想用来着但是没成功

鲛★食梦貘 · 发表于 2013-5-23 15:43:05

2楼说的斜率，估计就是只用P吧

飞尘 · 发表于 2013-5-24 00:05:30

用的是pd，就是算的偏差用pd

yyyzrxh · 发表于 2013-5-25 19:06:37

忘了自己顶啊

yyyzrxh · 发表于 2013-5-25 19:06:48

再顶

yyyzrxh · 发表于 2013-5-25 19:07:29

飞尘发表于 2013-5-24 00:05
用的是pd，就是算的偏差用pd

能具体点吗？楼主小白。。。。。。。。。。。。。。

threelinlin · 发表于 2014-1-22 14:23:14

也有同样的疑惑

我们一起走过 · 发表于 2014-2-2 21:23:24

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[电磁] 舵机PID的偏差值的确定方法

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