哪位大神知道弯道内切的原理啊？

eshansowhat · 发表于 2013-5-27 18:39:20

哪位大神知道弯道内切的原理啊？

tcxz111 · 发表于 2013-5-28 16:06:24

厚朴发表于 2013-5-28 12:38
基友哥技术报告写的很好，我们一般是调D，但灰原姐姐说了，并不是所有弯道都适合内切，比如发卡弯

当斑竹的节奏

时光茶居 · 发表于 2013-5-28 13:35:04

厚朴 · 发表于 2013-5-28 12:38:18

基友哥技术报告写的很好，我们一般是调D，但灰原姐姐说了，并不是所有弯道都适合内切，比如发卡弯

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-28 09:43:53

eshansowhat 发表于 2013-5-27 23:14
1、舵机提前打2、优化路径，直接把路径往内弯偏
算出中线数组往弯道方向平移
这样可行不？

试了才知道

杀神12300 · 发表于 2013-5-28 09:41:46

增大P可以达到内切，增加前瞻可以提前进入弯道，两者配合使用效果会很好的

gy810986741 · 发表于 2013-5-28 07:28:57

eshansowhat · 发表于 2013-5-27 23:14:20

穆旦阿斗发表于 2013-5-27 21:58
控制量给多点不就切了？

1、舵机提前打2、优化路径，直接把路径往内弯偏
算出中线数组往弯道方向平移
这样可行不？

I'M_Not_The · 发表于 2013-5-27 23:00:59

加大P

pln760 · 发表于 2013-5-27 22:17:59

我觉得是中心线的偏移

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