启动的时候舵机老是震一下，震出跑道，是怎么回事？有遇到过的吗？

zhyk411912464

如题~   求解，谢谢

loveme06

没有、、、

ganlei

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 11:04
我们就是这样  但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了  怀疑是电机启动的冲击

单片机和摄像头之前的电容加大点

穆旦阿斗

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 11:04
我们就是这样  但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了  怀疑是电机启动的冲击

是不是你的控制跟时间有关？  

zhyk411912464

恋May 发表于 2013-5-29 11:06
= =好吧。

没遇到过吗。。。难道是我们pid不行？  启动太快？  给点意见呗。。。

恋May

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 11:04
我们就是这样  但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了  怀疑是电机启动的冲击

= =好吧。

zhyk411912464

恋May 发表于 2013-5-29 10:33
电机不转延时 2S，舵机上来回正 在2S之前。

我们就是这样  但是小车一出发舵机会突然打向右。。。。但是之后就没事了  怀疑是电机启动的冲击

恋May

zhyk411912464 发表于 2013-5-29 10:32
是指手拿着让它转两秒还是电机不转延时两秒？

电机不转延时 2S，舵机上来回正 在2S之前。

zhyk411912464

恋May 发表于 2013-5-29 09:21
上电延时2S后再让小车跑。

是指手拿着让它转两秒还是电机不转延时两秒？

恋May

上电延时2S后再让小车跑。